金融界2024年12月14日音问，国度学问产权局信息露馅，上海衡拓船舶修复有限公司获取一项名为“种高遵守自行走自定位两栖稳桩系统”的专利，授权公告号 CN 222140023 U，肯求日历为2024年4月。

专利纲目露馅，本肯求属于稳桩系统时间畛域，具体触及一种高遵守自行走自定位两栖稳桩系统，包括运转单位、安设在每个行走机构上的高度交流机构、安设在主体结构架的套筒上与其动掸贯串的抱臂机构，抱臂机构具有桩基垂直限位环，运转单位与行走机构、高度交流机构和抱臂机构通讯贯串，基于相应传感器的信息为止行走机构迁徙至指标工位，为止高度交流机构交流抱臂机构的高度和桩基垂直限位环的中心轴线垂直度，治愈每个桩基垂直限位环之间的距离。本肯求不仅不错已毕在近海域自行走自定位，还不错已毕在滩涂的自行走自定位，举座受风波流影响较小，环境符合性强，可自动治愈桩基导向管垂直度，欣忭打桩垂直度条款；可精准为止一组四桩之间的定位精度。

起头：金融界j9九游会